SKoPe3D는 교통 모니터링 카메라 관점에서 차량 키포인트 탐지 및 자세 추정을 위한 종합적인 합성 데이터셋이다. 이 데이터셋은 다양한 날씨, 조명 및 카메라 각도 조건에서 생성된 25,000개 이상의 이미지와 150,000개 이상의 차량 인스턴스, 그리고 490만 개의 키포인트 어노테이션을 포함한다.
