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insight - 차선 감지
LanePtrNet: Revisiting Lane Detection with Point Voting and Grouping on Curves
차선 감지를 점 투표 및 곡선 그룹화로 재방문
차선 감지를 위한 최적화된 경량 CNN 구조
본 연구는 의미론적 분할과 친화도 필드를 활용하는 차선 감지를 위한 새로운 효율적인 CNN 아키텍처를 제안합니다. 제안된 방법은 고정된 차선 수에 의존하지 않고 차선 픽셀의 인스턴스 분할을 수행할 수 있습니다. 또한 기존 모델보다 적은 매개변수로도 TuSimple 데이터셋에서 우수한 성능을 달성합니다.
정밀 차선 감지를 위한 초점 강화 네트워크
운전자의 시각적 초점에 영감을 받아, 이 연구는 초점 샘플링, 부분 시야 평가, 향상된 FPN 아키텍처 및 방향성 IoU 손실 등의 혁신적인 기술을 통해 자율 주행을 위한 정밀한 차선 감지를 달성하고자 한다.
차량 운전자 보조를 위한 전통적 컴퓨터 비전 기반 차선 감지 시스템 개발 및 성능 평가
본 논문에서는 기존 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 다양한 도로 조건에서 실시간으로 차선을 감지하는 시스템을 개발하고, 그 성능을 평가합니다.
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