실제 상호작용이 가능한 3D 장면 합성: 체화된 AI를 위한 접근법

체화된 AI 연구의 발전에 따라 고품질의 대규모 상호작용 가능한 장면 생성에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 기존 장면 합성 방법은 생성된 장면의 자연스러움과 사실성에 초점을 맞추었지만, 물리적 타당성과 상호작용성은 크게 다루지 않았습니다. 이를 해결하기 위해 PHYSCENE은 현실적인 배치, 관절 물체, 풍부한 물리적 상호작용이 특징인 상호작용 가능한 3D 장면을 생성하는 새로운 방법을 제안합니다.