관측 정보 타워(OIT)를 통해 선형 집합 멤버십 필터의 초기 조건에 대한 안정성을 분석하고, 안정성이 보장되는 새로운 필터링 프레임워크를 제안하며, 이를 바탕으로 빠르고 안정적인 제한된 조노토프 기반 집합 멤버십 필터를 개발한다.
