병렬 로봇 PARA-SILSROB의 정확성과 반복성을 광학 모션 추적 시스템과 고정밀 측정 암을 사용하여 실험적으로 평가하였다. 이를 통해 수술 작업에 필요한 안전성과 제어 성능을 확인하였다.