실시간 최적화 기반 추력 강하 유도 기법: 비볼록 제약조건 직접 처리

본 논문은 비볼록 제약조건을 직접 다루는 1차 최적화 기법을 제안하여, 기존 기법의 한계를 극복하고 연료 소모량이 적은 실용적인 유도 궤적을 생성한다.