실제 인체 모델 생성 시 자기 교차 현상 제거를 위한 충돌 인식 인간 유동 모델 (CLOAF)

기존 방법들은 자기 교차 현상을 완전히 제거하지 못하지만, CLOAF는 미분 가능한 방식으로 자기 교차 현상을 완전히 제거하면서도 실제적인 인체 모델 생성이 가능합니다.