기존 방식들은 밀집된 3D 특징을 사용하여 계산 비용이 높았지만, 본 연구에서 제안하는 SparseOcc는 완전히 희소한 3D 표현을 사용하여 실시간 성능을 달성하면서도 최신 수준의 정확도를 보여줍니다.
