시간 최적화된 쿼드로터 경로 매개변수화를 위한 동적 실현 가능한 알고리즘

본 논문은 쿼드로터의 강체 동역학과 제약 조건을 명시적으로 고려하여 주어진 충돌 회피 기하학적 경로의 통과 시간을 최소화하는 알고리즘을 제안한다.