DeDoDe v2: 다양하고 반복 가능한 키포인트 검출기 분석 및 개선

본 논문에서는 최근 제안된 DeDoDe 키포인트 검출기를 분석하고 개선하였다. 클러스터링 문제를 해결하기 위해 훈련 중 비최대 억제를 적용하였고, 데이터 증강 기법을 개선하여 회전에 강건해졌다. 또한 하류 작업 유용성 평가를 위해 사전 훈련된 밀집 매처를 사용하였으며, 훈련 시간을 크게 단축하였다. 이러한 개선 사항을 통해 DeDoDe v2 검출기를 제안하였고, MegaDepth-1500 및 IMC2022 벤치마크에서 기존 대비 큰 성능 향상을 보였다.