태양 전지판이 장착된 무인 항공기의 자율 주행을 위해 개발된 동적 프로그래밍 기반의 알고리즘은 개인정보 보호 문제를 고려하여 최소의 개인정보 침해 위험으로 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 한다.