본 논문에서는 통계적 MIMO 레이더와 인밴드 풀-듀플렉스 다중 사용자 MIMO 통신 시스템의 공동 설계를 제안한다. 이를 위해 새로운 성능 지표인 복합 가중 합 상호 정보량(CWSM)을 도입하고, 이를 최대화하는 프리코더, 레이더 코드 및 수신 필터를 설계한다.