본 논문에서는 통계적 MIMO 레이더와 인밴드 풀-듀플렉스 다중 사용자 MIMO 통신 시스템의 공동 설계 기법을 제안한다. 제안된 기법은 레이더 수신기가 통신 신호를 활용하여 표적 탐지 성능을 향상시키고, 통신 시스템은 최적화된 프리코더를 통해 데이터 전송률을 높일 수 있다.