트럭 추월 탐지를 위해 CAN 데이터를 활용하여 인공신경망, 랜덤 포레스트, 서포트 벡터 머신 등의 분류기를 적용하였으며, 분류기 융합을 통해 추월 및 비추월 분류 성능을 향상시켰다.