기계적 팽창 가능한 생물 모방 파이프라인 검사를 위한 로봇 이동 시스템

기계적 팽창 메커니즘을 통해 다양한 크기와 형태의 파이프를 탐색할 수 있는 생물 모방 유연 이동 시스템을 개발하였다.