공간-시간 유한 요소 이산화를 통해 얻어진 선형 대수 방정식 시스템을 위한 강건한 반복 솔버를 제안, 분석 및 테스트한다. 표준 L2 정규화와 더 일반적인 에너지 정규화에 대해 최적의 정규화 매개변수 선택을 통해 효율적인 솔버를 구축한다.