본 연구는 프로펠러 손상을 감지하고 보상하는 적응형 제어 기법을 제안하여 쿼드로터의 안전성과 복원력을 향상시킨다.
본 연구는 L1 적응 제어와 최적화 기반 프로펠러 손상 추정 기법을 결합하여 쿼드로터의 안전하고 강인한 비행 성능을 보장하는 통합 제어 체계를 제안한다.
