물리 기반 동역학 함수와 신경망 기반 동역학 함수를 결합한 하이브리드 잠재 동역학 모델을 비지도 학습하는 새로운 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 사전 지식을 활용하면서도 관측 데이터와의 차이를 효과적으로 식별할 수 있다.
