협력 조립 작업 계획을 위한 스택엘버그 게임 이론 기반 학습

다양한 로봇의 협력을 통해 조립 작업을 효율적으로 수행하기 위해 스택엘버그 게임 이론 기반 학습 접근법을 제안한다.