실제 환경에서 계층적 불확실성 인지 협업 다중 에이전트 계획 시스템의 배치

실제 세계 환경에서 협업 다중 에이전트 팀이 장거리 이동과 불확실성을 극복하도록 하는 계획 시스템을 개발하였다.