화성 표면 의미 분할을 위한 다중 수준 추출기 및 연결기

화성 표면 의미 분할은 화성 탐사에 필수적이며, 이를 위해 엔코더-디코더 기반의 MarsSeg 네트워크를 제안한다. 이 네트워크는 국부적 세부 정보를 보존하고, 다중 수준 특징 맵에 걸쳐 고수준 의미 이해를 촉진하는 특징 향상 연결 계층을 포함한다.