확산 모델의 역확산 과정에서 기존 U-Net 구조의 한계를 극복하고자 연속 시간 동역학 기반의 새로운 디노이징 네트워크를 제안한다. 이를 통해 효율성, 수렴 속도, 노이즈 강건성 등이 향상된다.