희소 포인트 클라우드에서 부호 없는 거리 필드를 사용하여 효율적으로 밀집 포인트 클라우드를 생성하는 합성곱 신경망 기반 접근법

제안된 LightNDF 신경망 아키텍처는 기존 최신 모델들에 비해 모델 매개변수가 7.8배 적고, 추론 시간이 2.4배 빠르며, 희소 입력 포인트 클라우드에 대한 생성 품질이 최대 24.8% 향상되었다.