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힘-토크 센서를 이용한 안정적인 물체 쌓기
정밀한 물체 배치를 위한 힘-토크 피드백 활용
힘-토크 센서를 활용하여 불안정한 환경에서도 물체를 안정적으로 쌓을 수 있는 방법을 제안한다.
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