3차원 곡률 제한 경로의 도달 가능 영역 경계는 H, CCC, CSC 또는 이들의 부분 경로를 통해 접근할 수 있으며, 터미널 방향을 고려하지 않는 경우에는 CC, CS 또는 이들의 부분 경로를 통해 접근할 수 있다.
