同時最適化による3Dフロー推定と物体クラスタリング

提案手法は、オーバーセグメンテーションとアンダーセグメンテーションの問題を軽減するため、重複するソフトクラスタと非重複のハードクラスタを組み合わせて使用し、フローと物体セグメンテーションを同時に最適化する。