自己教師学習による回転不変な3Dポイントセット特徴の学習: Transformerとその自己蒸留の活用

本研究は、大量の無標識3Dポイントセットデータから、回転不変かつ高精度な3Dオブジェクト特徴を自己教師学習により獲得する新しいフレームワークを提案する。