3D 곡선 구조의 프레네 프레임 기반 부분 분할: FreSeg

FreSeg는 프레네 프레임 기반 변환을 통해 3D 곡선 구조를 일반화된 실린더 형태로 재구성하여, 딥러닝 모델의 일반화 성능을 크게 향상시킨다.