3D 비전-언어-행동 생성 세계 모델

3D 기반 재단 모델을 통해 3D 인식, 추론 및 행동을 통합하고 생성 세계 모델을 구축하여 실제 세계와 더 긴밀하게 연결된 지능형 로봇 에이전트를 구현하고자 한다.