3D 장면 이해를 위한 단일 모달리티 오픈 어휘 접근법: 세부적인 특징 표현

본 논문은 3D 점군, 이미지, 언어, 깊이 정보를 통합하여 오픈 어휘 3D 장면 이해 능력을 향상시키는 통합 멀티모달 네트워크 UniM-OV3D를 제안한다.