6-DoF センサーの位置推定のための GPU 高速化ステイン粒子フィルタを用いた範囲ベースのモンテカルロ手法

提案手法は、GPU 上で高速に 100万個の粒子を更新することで、初期位置情報なしでも頑健な6-DoF センサー位置推定を実現する。