Anpassung der Online-Abtastbasierten Bewegungsplanung an ungenaue Modelle
Die Methode passt die Kostenfunktion und die Abtastverteilung eines kinodynamischen Bewegungsplaners an, um unzuverlässige Roboterbewegungen zu vermeiden, wenn das Modell die tatsächliche Systemreaktion nicht genau vorhersagt.
