Adaptive Multimodale Kopplung von Vision und Propriozeption für die Navigation von Quadruped-Robotern in Outdoor-Umgebungen

Unser Ansatz AMCO kombiniert adaptiv die Wahrnehmungsfähigkeiten von Vision und Propriozeption, um eine zuverlässige Traversierbarkeitsschätzung für die Navigation von Quadruped-Robotern in unstrukturierten Outdoor-Umgebungen zu ermöglichen.