Reversible Thermoelektrische Pouch-Motoren: Bidirektionale Weiche Aktoren, die durch thermisch reaktive Peltier-Elemente verstärkt werden

Durch die innovative Integration flexibler Peltier-Elemente in weiche Aktoren können agonistische-antagonistische Bewegungen nachgeahmt werden, was zu effizienteren, vielseitigeren und langlebigeren Robotersystemen führt.