Reversible Agonist-Antagonist Pouch Motoren: Bidirektionale Soft-Aktuatoren, die durch thermisch responsive Peltier-Elemente verstärkt werden

Durch die innovative Integration flexibler Peltier-Vorrichtungen in Soft-Aktuatoren können agonist-antagonistische Bewegungen nachgeahmt und so die Effizienz, Zuverlässigkeit und Komplexität von Soft-Robotik-Systemen erheblich gesteigert werden.