Aktives Lernen der Dynamik unter Verwendung von Vorwissen im Abtastprozess

Durch die Einbeziehung von Vorwissen in den Abtastprozess kann ein aktiver Lernalgorithmus die Erkundung auf Regionen mit hoher empirischer Diskrepanz zwischen beobachteten Daten und einem unvollkommenen Vormodell der Dynamik ausrichten. Dies beschleunigt das Lernen und reduziert gleichzeitig die Modellunsicherheit.