Optimale Vorhersagehorizonte für autonomes Fahren: Maximierung von Sicherheit, Komfort und Effizienz

Die Wahl des Vorhersagehorizonts hat einen signifikanten Einfluss auf das Verhalten autonomer Fahrzeuge. Dieser Artikel untersucht den Zusammenhang zwischen verschiedenen Vorhersagehorizonten und der Sicherheit, dem Komfort sowie der Effizienz autonomer Fahrzeuge in Szenarien mit querenden Fußgängern. Basierend darauf wird ein Rahmenwerk vorgestellt, um die erforderlichen und optimalen Vorhersagehorizonte für spezifische Anwendungen zu bestimmen.