Effiziente und anpassungsfähige Roboterkonstruktion durch differenzierbare aufgabenorientierte Methoden

Task2Morph ist ein differenzierbarer aufgabenorientierter Rahmen, der die Beziehung zwischen Aufgabenmerkmalen und optimaler Robotermorphologie nutzt, um die Konstruktion und Steuerung von Robotern effizienter und anpassungsfähiger zu gestalten.