Effizientes Lernen von aufgabenorientierten Objektgriffen und Umordnung durch visuelle Imitation

Ein neuartiges implizites neuronales Feld (MIMO) ermöglicht präzise Objektrekonstruktion, Posenbeschreibung und Posenverwandlung, was zu effizientem Lernen von aufgabenorientierten Griffen und Objektumordnung aus menschlichen Demonstrationsvideos führt.