Robotergestützte Chirurgie: Automatisierte Nahtlegung mit Faden-Koordination und Nadelübergabe

STITCH ist ein neuartiges System, das Nahtlegungen unter Verwendung von Wahrnehmungs- und Steuerungstechniken automatisiert durchführen kann, einschließlich Nadeleinsatz, Fadenkontrolle und Nadelübergabe.