Ein PPO-basierter DRL-Auto-Tuning-Nichtlinear-PID-Drohnenregler für robuste autonome Flüge

Entwicklung eines nichtlinearen Deep Reinforcement Learning (DRL)-Agenten als Ersatz für herkömmliche lineare Proportional-Integral-Differenzial (PID)-Regler, um die Reaktionsfähigkeit und Stabilität von Drohnen bei der Umstellung zwischen manuellen und autonomen Modi zu verbessern.