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insight - Autonome Oberflächenfahrzeuge
Entwicklung und Einsatz von C3D für autonome Oberflächenfahrzeuge
Entwicklung eines robusten autonomen Systems für maritime Aufgaben unter unbekannten Bedingungen.
Sicheres autonomes Schiffsnavigationssystem durch Verstärkungslernen und prädiktive Sicherheitsfilter
Ein modulares Steuerungssystem, das Verstärkungslernen mit einem prädiktiven Sicherheitsfilter kombiniert, um sichere und effiziente Navigationsfähigkeiten für autonome Oberflächenfahrzeuge zu erreichen.
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