Effiziente Roboternavigation durch Verwendung von Zellulären Automaten mit aktiven Zellen

Dieser Artikel präsentiert ein autonomes Roboternavigationssystem, das eine eingebettete Steuerungskarte auf der Grundlage von Zellulären Automaten mit aktiven Zellen nutzt, um effektiv in einer Umgebung mit verschiedenen Hindernisarten zu navigieren.