高速道路のランプ合流における安全性と効率性を向上させるために、車両の軌道を事前にプログラムする協調制御手法を提案する。
為了解決高速公路匝道匯入區交通事故頻發和交通效率低下的問題，本文提出了一種基於車路深度協同的時空協同控制方法，通過路段管理單元預先規劃車輛時空軌跡並由車載智能單元執行，從而預先消除車輛之間的衝突，提高道路通行效率。
