Effiziente und realistische Generierung von LiDAR-Szenen mit Diffusionsmodellen

Unser Ansatz, die LiDAR Diffusion Models (LiDMs), ermöglicht die effiziente und realistische Generierung von LiDAR-Szenen unter Verwendung verschiedener Eingabebedingungen wie semantische Karten, Kameraansichten und Textbeschreibungen.