Intuitives Bedienerinterface für chirurgische Roboter auf Basis eines sensorischen Handschuhs

Ein neuartiges Bedienerinterface für den chirurgischen Roboter da Vinci, das einen sensorischen Handschuh, einen HTC Vive Tracker und eine Brille mit Augmented Reality Funktionalität integriert, um dem Chirurgen eine intuitive Steuerung des Roboterarms und des Endeffektors zu ermöglichen.