Ein autonomes Fahrmodell integriert mit BEV-V2X Wahrnehmung, Fusion, Bewegungsvorhersage und Besetzung, sowie Fahrplanung, in komplexen Verkehrskreuzungen

Die Integration von BEV-V2X Wahrnehmung und IMM-UKF-basierter Fusion ermöglicht präzise Bewegungsvorhersagen und optimale Fahrplanung in komplexen Verkehrssituationen.