Effiziente Zielortung durch Online-Bewegungsplanung mit Bernstein-Polynomen in autonomen Fahrzeugen

Eine Bewegungsplanungslösung, die Bernstein-Polynome nutzt, um die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Trajektorie des Ziels zu approximieren und so die Effizienz des Schätzers zu verbessern.