重要な情報を隠さずに、Weighted Cost-to-goとConflict Heuristicの効果的な統合について

重み付けされたCost-to-goヒューリスティックとConflict Heuristicの効果的な統合が、Suboptimal CBSで大幅な速度向上をもたらすことが示されました。