Effiziente Objektsuche durch Nutzung von Raumwissen und Objektverständnis in einem Commonsense-Szenegraphen

Durch die Integration von Raumwissen aus Karten und Objektverständnis aus Sprachmodellen in einem Commonsense-Szenegraphen kann die Lokalisierung von Zielobjekten deutlich verbessert und die Effizienz der Objektsuche erhöht werden.